刘邦不愧为具有做帝王的天资和素质。他一时迷惑之际，需要有樊哙、张良向他劝谏；一旦省悟后，其谋虑之深远与见识之高明，又非樊、张所能比及。在“还军霸上”的途中，刘邦一路思索。他终于从樊哙、张良的劝谏中得到启发，认识到当务之急是得人心，并以此作为争夺天下的资本。

汉王刘邦元年（公元前206年）十一月，沛公还军霸上后，立即召集关中各县的父老豪杰，向他们宣布说：“各位父老们，你们受秦朝苛法严刑的苦害，已是很久了。按秦法规定，诽谤朝政的要诛灭全族，相聚议论的要杀头，这怎么叫人承受得了。我和诸侯同受怀王的约定：先攻入关中者称王于关中。我先入关中，当然是关中王。今天，我与父老们约法三章：杀人者处以死刑，伤人及盗窃财物的，依法治罪。除此三条之外，秦朝所有的苛法一律废除。各县的所有官吏，一律照常履行公务，不必惊扰。我这次到关中来，为的是替父老们除害，不是有所侵犯残害，大家都不必惊慌恐惧。我所以还军霸上，为的是等待各路诸侯到达后，共同制定规约而已。

沛公向关中父老所宣布的约法三章，废除秦王朝的苛法，为关中百姓除去了害中之害，百姓们怎能不拥护？同时又宣布“诸吏人皆安堵如故”，各级官吏又怎能不去掉仇视心理和戒心？沛公把取得百姓的拥护作为争夺天下的资本，又令原秦朝各级官吏照常履行公务，化敌对势力为积极因素，使社会秩序立即得以安定下来。在秦末乱世之中，有谁能做出像刘邦这样高瞻远瞩的英明决策！

沛公在向关中父老发布约法三章的宣言之后，派人与原秦政府的官吏巡行关中各县城镇乡村，向关中百姓们广泛宣传以约法三章为中心内容的安民告示。关中人民闻知后，无不皆大欢喜。关中地区的百姓们争相向沛公的军队奉献牛羊酒食，款待、慰劳起义军将士。面对这种感人的盛大场面，沛公止不住内心的喜悦。然而，这次他在喜悦之中，以清醒的头脑作出了颇为高明的决定。沛公对百姓奉献牛羊酒食的行为表示深深的感谢，但他百般推辞，不肯接受，并且向献牛羊酒食的百姓们解释说：“仓库中的存粮很多，军粮并不缺乏，不想让大家因此而破费。”

沛公的这番讲话和决定，使得关中百姓更是喜上加喜，心悦诚服，都怀着无比爱戴的心情，唯恐沛公不在关中为王。在进入关中后的短短时间内，沛公出色地实践了得人心者得天下的这一真理。

沛公在霸上制定并奉行得民心的这一英明决策之时，还有一段小小的插曲，这便是当时有人向沛公献了一个不大高明的计策。这位献策人向沛公进言：“关中地区的富足，十倍于天下，地理形势险要。如今闻听章邯已投降项羽，项羽立他为雍王，称王于关中。今日如果到来，沛公恐怕不得据有此地。可以急速派兵一面把守函谷关，不让诸侯的军队开进关中，一面在关中征兵，增强自己的实力，准备抵抗诸侯的军队。”

这个计策触及沛公所日夜悬念的大事，感觉讲得很对，便采纳并付诸施行。谁知，不久项羽率大军赶到，几乎因此而迎来一场大祸。