刘邦是西汉的开国皇帝，史称“好酒及色”，因而他自被立为汉王之后，拥有众多的姬妾是不足为怪的。

刘邦年近四十与吕雉结为夫妻。在此以前，他的外遇不可能只是一人。据史书所载，刘邦与吕雉结婚以前，同他保持非正式夫妻关系而同居的有曹氏。曹夫人为刘邦生有一子，这便是后来受封为齐王的刘肥。刘邦于沛县起兵后，由沛公、汉王而即皇帝位，而有关曹夫人的情况，史书并无记载。

刘邦的结发妻子吕雉以及他所宠幸的戚姬，本章下文将专门谈及。

薄姬是汉文帝的生母，因而有关她的情况史书有简略的记载，同时也涉及刘邦的另外两名姬妾即管夫人与赵子儿。

薄姬的父亲是吴地人，秦王朝时与原魏国宗室的女儿魏媪私通，生下了薄姬。薄姬的父亲死后葬于会稽郡山阴县。秦末农民大起义爆发后，魏豹被立为魏王，魏媪将女儿纳入魏王宫中。楚汉战争爆发后，刘邦与项羽曾长期相持于荥阳。魏豹起初与汉王一道击楚，后来听许氏说薄姬日后当生养天子，心中暗喜，便背叛汉王而中立，后来与楚国联合。汉王派曹参等将领击败并俘虏魏王豹，将魏国改为郡县，因而薄姬便以俘虏的身份被送到汉王的“织室”。织室是汉王朝掌管皇帝丝帛制造的官府，薄姬被送入织室，当然是充当丝帛织造的女工。一日，汉高帝到织室视察，见薄姬相貌端正，举止文静，便诏令将薄姬调出织室，纳入后宫。

汉高帝后宫姬妾颇多，他下达这道命令后，便把薄姬忘到一边去了。因而薄姬入后宫一年有余，始终未能得到皇帝的召见。在后宫中，薄姬遇到了少年时的女伴管夫人与赵子儿。当年，三人曾相处得很好。一次，彼此发誓说：“日后有谁先得尊贵，可不能相互遗忘啊。”

后来，管夫人与赵子儿先得幸于汉王刘邦。汉王四年的某一天，汉王在河南成皋的灵台上闲坐，管夫人与赵子儿侍奉皇上。汉王发现二位美人你看我，我看你，笑而不语，感到很奇怪，便询问是何缘故。管夫人与赵子儿便把与薄姬少年时相约的誓言向皇帝从头到尾讲述了一遍，高帝这才想起了从织室召入后宫的薄姬，心中凄然伤感，对薄姬的遭遇甚为怜悯。当时，高帝召见薄姬，薄姬答对说：“昨晚妾做了个梦，梦见有条龙盘踞在妾的胸上。”

“这是个显贵的征兆，今日我就为你成全了吧。”汉王说。

当晚，薄姬被留下侍寝，后来果然怀孕，生下一名皇子，取名“恒”。刘恒8岁，被立为代王。薄姬自生子后，汉高帝很少召见她。正因为如此，高帝死后，吕后因薄姬一向未能得到皇帝的宠幸，没有加害于她，薄姬被允许随同代王一道到代地就国。后来，诸吕叛乱被平定，大臣们以薄氏“仁善”，迎立代王刘恒为皇帝，是为汉文帝。

赵姬是淮南王刘长的生母，原是赵王张敖宫中的美人。汉高帝八年，韩王信反叛，汉高帝率兵前往东垣一带围剿韩王信叛军的残部，路过赵都邯郸。赵王向高帝献美人侍寝，这个美人便是淮南王的生母赵姬。赵姬因侍寝高帝怀孕，赵王不敢将赵姬再纳入自己的宫中，便下令建筑外宫，使赵姬居住其中。待到贯高等人谋刺汉高帝的阴谋被发觉后，赵王及其家人包括赵姬在内，同时被逮捕，押送至河内郡治罪。赵姬被捕后便告诉狱吏说：“日前曾侍奉皇上，现怀有身孕。”

狱吏将此事上报皇上，高帝此时正为赵王谋刺一事而怒气未消，对赵姬怀孕一事也未予理会。赵姬的弟弟通过辟阳侯审食其上报吕后，吕后因嫉妒而不肯告知高帝，审食其也不好为此事在吕后面前力争。

不久，赵姬临产，生下一个男孩。在狱中，赵姬为此事未能得到皇上的过问，十分气愤，于是自杀而死。狱吏抱着赵姬生下的这位皇子去面见汉高帝，高帝为赵姬自杀而死一事感到很后悔，令吕后抚养这个皇子，命名为“长”。同时，把赵姬安葬在真定，真定是赵姬的家乡。

在刘邦的众多妻妾中，除了上述知名的曹夫人、吕后、戚姬、薄姬、赵姬、管夫人以及赵子儿等七人外，其余姬妾的姓名和位号，均不见于史书的记载。汉高帝的皇子如赵幽王刘友、赵共王刘恢、燕灵王刘建等人，究竟是高帝的哪位姬妾所生，已不得而知。