那么，具体如何才能做到“知行合一”呢？

王阳明和徐爱的两次谈话，对于“知行合一”有过透彻的解释。

徐爱由于没有领会“知行合一”的教诲，与宗贤和惟贤再三辩论，也没有得出什么结论，于是就向王阳明请教。王阳明就说：“举个例子来说说，到底不明白在哪里。”

徐爱说：“现在的人都明知有父亲就应该孝顺，有兄长就应该尊敬，但往往不能孝顺，不能尊敬，可见知与行实在是两码事。”

王阳明说：“这是被私欲隔断了，不是知与行的本体了。没有知而不行的，知而不行，就是还没有真正明白。圣贤教导我们认知并且践行，正是要恢复知与行的本体，不是很随便地告诉你有认知就可以了。所以，《大学》用‘就像喜欢美色和厌恶臭气一样’来启示人们，什么是真正的知与行。

“看见美色是知，喜欢美色是行，见到美色时就马上喜欢它了，不是在见了美色之后才起心去喜欢。闻到恶臭是知，讨厌恶臭是行，闻到恶臭时就开始讨厌了，不是在闻到恶臭之后才起心去讨厌。

“一个人如果鼻塞，即使恶臭在跟前，鼻子闻不到，也就不会讨厌了，也是因为他不知道臭。我们讲某人知道孝顺父亲、恭敬兄长，一定是这个人已经做到了孝顺父亲、恭敬兄长，才会说他知道孝悌。并不是只知道说些孝悌之类的话，就可以称他为明白孝悌了。再如知道痛，一定是他自己真的疼痛了，才会知道痛；知道寒，一定是他自己真的寒冷了；知道饥，一定是他自己肚子真的饥饿了。

“知与行怎么可能分开呢？这就是知与行的本体，没有私欲在其中。圣贤教诲大家，只有这样，才可以称作知。不然，就算不上知了。

“这是多么紧要实在的功夫啊！非要把知、行说成是两件事，是什么意思呢？我要把知、行说成是一件事，又是什么用意呢？倘若不懂得我提出“知行合一”的目的，一味纠缠是一件事还是两件事，又有什么用呢？”

另一次，徐爱说：“古人把知和行分开来讲，大概是叫人有所区分，一方面做知的功夫，另一方面做行的功夫，这样所做的功夫才能落实。”

王阳明认为这个理解就偏离古人的原意。他说：“我以前说过，知是行的意向，行是知的功夫，知是行的开始，行是知的结果。如果明白这个道理，那么，讲知的时候，行其实已经包含在其中了；讲行的时候，知其实也包含在其中了。

“古人之所以把知和行分开来说，只因世上有一种人，只顾稀里糊涂随意去做事，根本不思考琢磨，完全肆意妄为，因此必须说一个知，他才能行得端正。还有一种人，海阔天空漫无边际地思考，根本不愿切实力行，只是无端空想，所以必得着重说一个行，他才能知得真切。

“这是古人不得已为了救弊补偏的说法。假如明白了古人真正的意思，那么说一点就已经足够了。现在的人非要把知和行分为两件事去做，认为是先知然后行。因此，就先去研究、讨论如何做知的功夫，等到知得真切了，再去做行的功夫。

“这样，很可能终生都不去践行，也终生没有真正的认知。这不是什么小毛病，由来也很久了。我现在特别强调‘知行合一’，正是要对症下药，并非我凭空杜撰。

“知和行的本体原本就是这样的。如果懂得了其中的要领，就算把知、行分开说成两件事也无关紧要，本质上仍是一件事。如果不领会其中的要领，即使说知行合一，又有什么用呢？只是闲扯而已。”