关于“良知”，王阳明有过很多界定：

“良知只有一个。就它的妙用而言可以称之为神，就它的流行而言可以称之为气，就它的凝聚而言可以称之为精，怎么从形象、方位、场所上求得良知呢？真阴之精，就是真阳之气的母体。真阳之气，就是真阴之精的父体。阴生于阳，阳生于阴，阴阳不可分割为二。如果理解了我的良知学说，那么，凡是类似的问题，都可以不言自明。否则，如同你来信所述的三关、七返、九还之类，还会有无穷无尽的可疑处。”

“能够让人‘戒慎恐惧’（警惕谨慎有所敬畏）的，就是良知。”

“良知就是道。良知就在人的心中，不管是圣贤，还是平常人，都是如此。如果没有物欲牵累蒙蔽，只是倚靠良知去发挥作用，那么，时时处处都是道。然而，平常人大多被物欲牵累蒙蔽，不能遵从良知。像上面说到的几位人物，天生资质清明，自然很少有物欲的牵累蒙蔽，那么，他们的良知产生作用的地方自然会多一些，自然离圣道就近。所谓的学，就是学习遵从良知。所谓知道学，只是明白应该专心学习遵循良知。上面说的那些人，虽然不知道专门在良知上下功夫，有的兴趣广泛，受到外物的影响和迷惑，有时会偏离圣道，有时会符合圣道，没有达到纯正的境界。如果他们能够明白这一点，那么，也就是圣人了。后世儒生认为上面说到的那些人，都是凭天生的资质建功立业，未免是不知其然，更不知其所以然。这样说后世儒生，并不为过。”

显然，良知是我们内心本来就有的品质和能量。

“良知”这个概念是孟子创造的。孟子说过这样一段话：“人之所不学而能者，其良能也；所不虑而知者，其良知也。孩提之童，无不知爱其亲者，及其长也，无不知敬其兄也。亲亲，仁也；敬长，义也；无他，达之天下也。”

大意是：不用学习就会的，是人与生俱来的良能；不用思考求索就明白的，是与生俱来的良能。小孩子不需要学习就知道爱他的父母，长大之后，不需要学习就会敬重他的兄长。爱父母是仁，敬兄长是义，一点都不深奥，也不复杂，只要是人，天生就晓得仁义。

所以，发掘内心良知的关键，是要“做人”。